초기 각변위 및 각속도 조건에 대한 비선형 단진자의 일반 엄밀해
최모건, 이희남
한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1321-1326
운전자의 차속과 조향각속도 운전패턴에 따른 MDPS 진화 로직
장봉춘, 김정훈
한국기계기술학회지 제22권 제3호 (2020.06) pp.514-522