배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
고석조, 박민규, 김진봉
한국기계기술학회지 제12권 제2호 (2010.06) pp.75-80
로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용
고석조, 이영진
한국기계기술학회지 제11권 제2호 (2009.06) pp.45-50