롱 풀 머신기반 홈 트레이닝 기구의 경량화를 위한 구동부 모듈 형상 최적설계
박수진, 김진호
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.187-191
유한요소해석을 이용한 회전구동부 타이밍 벨트 풀리의 내구성 해석
정석훈, 김현식
한국기계기술학회지 제19권 제5호 (2017.10) pp.677-683
자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계
염광욱, 함성훈, 오세훈
한국기계기술학회지 제13권 제4호 (2011.12) pp.137-141