청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발
채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석
한국기계기술학회지 제22권 제2호 (2020.04) pp.234-238
생체모사 소프트 그리퍼 설계 및 제작
김태연, 정광필
한국기계기술학회지 제20권 제2호 (2018.04) pp.213-219