개인화기 총열 가공밥법에 따른 기계적 성질 및 성능 고찰
한국기계기술학회지 제17권 제5호 (2015.10) pp.1044-1050
2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향
이종신
한국기계기술학회지 제13권 제1호 (2011.03) pp.95-103