모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계
박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259
컴퓨터응용설계(CAD)를 이용한 기어모델링 자동화 모듈 개발
김대호
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.803-808
제조공정 개선을 위한 베벨기어 설계
민규식
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.67-75