Kinematics of Demolition Fire Vehicle with Spatial Multi-link Boom
Kim Jin-Soo, Ouk Sokunthearith, Lim Su-Hong
한국기계기술학회지 제17권 제2호 (2015.04) pp.217-222
파괴방수차 노즐 형상에 따른 다관절 붐의 충돌에 관한 연구
김진수, 소수현, 임수홍, 옥소쿤티아릇
한국기계기술학회지 제16권 제1호 (2014.02) pp.1125-1131