유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발
The Development of Deburring System using the Revolute Robot Manipulator and the Flexible Tool Holder
한종석, 조대환
한국기계기술학회지 제21권 제4호 (2019.08) pp.635-640