유한요소해석을 통한 도장 로봇용 텔레스코픽 암의 구조적 안정성 검토 및 설계 개선
한국기계기술학회지 제26권 제6호 (2024.12) pp.1275-1278
한국기계기술학회지 제26권 제5호 (2024.10) pp.906-910
한국기계기술학회지 제26권 제5호 (2024.10) pp.846-851
한국기계기술학회지 제25권 제5호 (2023.10) pp.874-879
A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.248-254
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.189-192
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162
한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1064-1069
QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제4호 (2022.08) pp.712-719
QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436
QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제2호 (2022.04) pp.201-206
QR 코드를 이용한 위치 인식 제어 - QR 코드 인식 이동형 로봇의 주행 방향 조정 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제6호 (2021.12) pp.1107-1111
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.848-856
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.277-285
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.145-152
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.87-92
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.13-18
한국기계기술학회지 제22권 제6호 (2020.12) pp.1129-1133