유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의모델예측제어기 설계
최영규, 박진현
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.848-856
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지 제22권 제1호 (2020.02) pp.84-92
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
황시랑, 박진현, 최영규
한국기계기술학회지 제21권 제2호 (2019.04) pp.195-205