유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의모델예측제어기 설계
최영규, 박진현
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.848-856
속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계
박진현, 최영규
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.809-817