한국기계기술학회지 제26권 제5호 (2024.10) pp.846-851
QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제2호 (2022.04) pp.201-206
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259
옵티컬 플로우 추정을 이용한 비정형 환경에서의 무한궤도형 모바일 로봇의 이동성 향상
한국기계기술학회지 제21권 제6호 (2019.12) pp.1131-1135