승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발
유환신, 임하영, 윤득선
한국기계기술학회지 제6권 제2호 (2004.12) pp.73-78
무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구
임종한, 윤득선, 유한신
한국기계기술학회지 제2권 제2호 (2000.12) pp.149-155