옵티컬 플로우 추정을 이용한 비정형 환경에서의 무한궤도형 모바일 로봇의 이동성 향상
김민규, 심유섭, 이상룡, 이학
한국기계기술학회지 제21권 제6호 (2019.12) pp.1131-1135
무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
안휘웅, 박희두
한국기계기술학회지 제2권 제1호 (2000.06) pp.17-22