이족보행로봇의 동적 거동에 관한 연구
이정익
한국기계기술학회지 제22권 제2호 (2020.04) pp.221-228
4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇
차은엽, 정광필
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.912-916
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇 개발 및 자세안정화
이춘길, 오연택
한국기계기술학회지 제19권 제1호 (2017.02) pp.86-92
자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계
염광욱, 함성훈, 오세훈
한국기계기술학회지 제13권 제4호 (2011.12) pp.137-141