확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
신찬배, 조현철
한국기계기술학회지 제17권 제2호 (2015.04) pp.273-280
마찰력 제어를 이용하는 자동분류장치의 비선형 스프링 특성연구
장용훈
한국기계기술학회지 제7권 제1호 (2005.03) pp.89-96