Smartrol 무인 자동화 시설에 비전시스템을 이용한 돌발사고
한국기계기술학회지 제16권 제6호 (2014.12) pp.2077-2082
비전시스템을 이용한 Resonator Break Hose 검사 시스템 개발
한국기계기술학회지 제8권 제3호 (2006.09) pp.27-32
머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.87-93
한국기계기술학회지 제4권 제2호 (2002.12) pp.17-22