차량 자세 추정을 위한 6축 관성센서와 속도계의 센서 융합 기법
유성식, 이흥식
한국기계기술학회지 제23권 제6호 (2021.12) pp.1009-1016
원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합
임하영, 유환신, 윤득선
한국기계기술학회지 제4권 제2호 (2002.12) pp.175-181