GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
A Study on Improvement of Indoor Localization Accuracy of Mobile Robot using GMM-Kalman Filter
박종호 , 유성구 , 설남오
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162
QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로
QR Code Recognition Mobile Robotics Study–Focused on the Driving Control of Indoor Mobile Robot
이정익
한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로
The QR Code Perception indoor Mobile Robot Control - Focused a Study on the Speculative Navigation using Auxiliary Encoder
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 방안 제안
The Suggestion of QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control Method
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.145-152
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로
The QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control -Focused on the Driving Operation Techniques
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.87-92
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로
The QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control -Focused on the Moving Control Model
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.13-18