유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.848-856
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.809-817
이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.538-544
공작기계의 정밀제어를 위한 공구 변형 예측에 관한 연구
한국기계기술학회지 제5권 제1호 (2003.06) pp.15-22