The advanced algorithm performance for seam tracking on multipass welding
Jeongick Lee
한국기계기술학회지 제5권 제2호 (2003.12) pp.25-36
비드높이 제어 및 용접선 추적에 레이저 비전센서 적용 사례
이정익
한국기계기술학회지 제4권 제1호 (2002.06) pp.17-25