모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계
박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259
유동 중개륜에 의한 유성 기어의 하중 분담율
조인성
한국기계기술학회지 제19권 제5호 (2017.10) pp.670-676