A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.248-254
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162
QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436
QR 코드를 이용한 위치 인식 제어 - QR 코드 인식 이동형 로봇의 주행 방향 조정 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제6호 (2021.12) pp.1107-1111
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.145-152
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.87-92
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.13-18
옵티컬 플로우 추정을 이용한 비정형 환경에서의 무한궤도형 모바일 로봇의 이동성 향상
한국기계기술학회지 제21권 제6호 (2019.12) pp.1131-1135
이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.538-544
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.518-524
이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발
한국기계기술학회지 제14권 제5호 (2012.10) pp.43-49
이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터를 사용한 SP 모델의 효과적 활용
한국기계기술학회지 제14권 제1호 (2012.03) pp.45-52
자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발
한국기계기술학회지 제7권 제4호 (2005.12) pp.69-74
기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘
한국기계기술학회지 제7권 제3호 (2005.09) pp.57-63
한국기계기술학회지 제2권 제1호 (2000.06) pp.17-22