이족보행로봇의 동적 거동에 관한 연구
이정익
한국기계기술학회지 제22권 제2호 (2020.04) pp.221-228
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇 개발 및 자세안정화
이춘길, 오연택
한국기계기술학회지 제19권 제1호 (2017.02) pp.86-92