QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제4호 (2022.08) pp.712-719
QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436
QR 코드를 이용한 위치 인식 제어 - QR 코드 인식 이동형 로봇의 주행 방향 조정 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제6호 (2021.12) pp.1107-1111