자력을 이용한 벽면주행 로봇 연구
오연택
한국기계기술학회지 제22권 제6호 (2020.12) pp.1129-1133
영구자석과 강자성체의 자력해석
이주희, 이동연
한국기계기술학회지 제17권 제2호 (2015.04) pp.323-327