3축 스테이지의 자동 용접 작업을 위한 웹카메라 영상 처리 기반의 자연 지표 추출법 개발
Development of Web-camera Image Processing-based Natural Landmark Extraction Method for Automatic Welding Using 3-axis Stage
이세진, 이경민
한국기계기술학회지 제15권 제6호 (2013.12) pp.853-860