한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1064-1069
한국기계기술학회지 제24권 제5호 (2022.10) pp.967-973
한국기계기술학회지 제22권 제5호 (2020.10) pp.909-914
무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.95-100
머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.87-93