자율주행 로봇레이싱 알고리즘 설계
이기혜, 이영규, 장세훈, 김하경, 김경표
한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1064-1069
자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법
김형일
한국기계기술학회지 제22권 제5호 (2020.10) pp.909-914