촉각 센서 기반 시·공간적 보행변수 측정 트레드밀 개발
박세준, 이호수
한국기계기술학회지 제26권 제6호 (2024.12) pp.1369-1374
촉각센서의 행위 기반 제어
이정익
한국기계기술학회지 제20권 제5호 (2018.10) pp.562-567