우주탐사용 원격로봇 시스템 기술동향
이창환, 이순요, 신효순
한국기계기술학회지 제15권 제4호 (2013.08) pp.467-476
교량외관조사용 탐사로봇의 현장적용
양경택
한국기계기술학회지 제11권 제1호 (2009.03) pp.1-7
교량외관조사용 탐사로봇 개발 (I)
양경택, 김시찬
한국기계기술학회지 제9권 제3호 (2007.09) pp.15-21