한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.437-443
Kinematics of Demolition Fire Vehicle with Spatial Multi-link Boom
한국기계기술학회지 제17권 제2호 (2015.04) pp.217-222
파괴방수차 노즐 형상에 따른 다관절 붐의 충돌에 관한 연구
한국기계기술학회지 제16권 제1호 (2014.02) pp.1125-1131
파괴방수차 붐 및 아웃트리거의 구조적 안정성에 대한 연구
한국기계기술학회지 제15권 제3호 (2013.06) pp.357-363
ADAMS/ANSYS를 이용한 다관절 소방 파괴 방수차의 설계에 관한 연구
한국기계기술학회지 제15권 제2호 (2013.04) pp.199-204