4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇
Milli-Scale Hexapedal Robot using 4-bar Linkages
차은엽, 정광필
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.912-916
4절 링크를 이용한 테일게이트 데크의 리프트 메커니즘 설계
The Design on Lift Mechanism of the Tailgate Deck using the Four Bar Linkage
한병선, 전의식, 박대호, 신동석
한국기계기술학회지 제17권 제3호 (2015.06) pp.491-496