4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇
차은엽, 정광필
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.912-916
4절 링크를 이용한 테일게이트 데크의 리프트 메커니즘 설계
한병선, 전의식, 박대호, 신동석
한국기계기술학회지 제17권 제3호 (2015.06) pp.491-496