전기구동 트랙터 모델링 및 에너지 효율 향상을 위한 휠 슬립 제어 알고리즘 개발
한국기계기술학회지 제26권 제3호 (2024.06) pp.483-490
A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.248-254
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1138-1143
한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1064-1069
머신러닝 알고리즘을 이용한 소형 플라스틱 렌즈 사출물의 변형 예측
한국기계기술학회지 제24권 제5호 (2022.10) pp.899-904
한국기계기술학회지 제23권 제4호 (2021.08) pp.636-642
한국기계기술학회지 제22권 제5호 (2020.10) pp.871-876
머신러닝 알고리듬을 적용한 차량 프런트도어의 재활용 적합성 정량적 평가기법 연구
한국기계기술학회지 제21권 제3호 (2019.06) pp.411-417
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
한국기계기술학회지 제21권 제2호 (2019.04) pp.195-205
혼합현실 기반 경운기 시뮬레이터 구현을 위한 동작추적 알고리즘 개발
한국기계기술학회지 제20권 제5호 (2018.10) pp.685-690
지식기반설계 시스템을 이용한 광학 구조물의 초기 설계 알고리즘 개발
한국기계기술학회지 제20권 제3호 (2018.06) pp.312-320
PSO알고리즘을 이용한 풍력발전기 블레이드의 공력 형상 최적설계
한국기계기술학회지 제19권 제5호 (2017.10) pp.626-631
2차원 밀폐공간 내 복사열전달 BEM 해석을 위한 음영효과 처리 알고리즘의 실행
한국기계기술학회지 제16권 제4호 (2014.08) pp.1637-1646
지역난방 에너지 공동주택의 다중 열공급 제어 알고리즘 개발에 관한 해석적 연구
한국기계기술학회지 제13권 제2호 (2011.06) pp.63-70
MRF 댐퍼 응용 야지주행차량의 승차감 제어기법에 관한 연구
한국기계기술학회지 제11권 제4호 (2009.12) pp.73-79
머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.87-93
험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발
한국기계기술학회지 제7권 제4호 (2005.12) pp.75-80
기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘
한국기계기술학회지 제7권 제3호 (2005.09) pp.57-63