무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계
윤득선, 장용훈
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.95-100
험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발
유환신
한국기계기술학회지 제7권 제4호 (2005.12) pp.75-80