초기 각변위 및 각속도 조건에 대한 비선형 단진자의 일반 엄밀해
최모건, 이희남
한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1321-1326
고속도로 진입 곡선도로에서 세미-트레일러의 운전 안정성에 대한 연구
차운용, 권영철
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.886-891