자율주행 자동차 사고조사 및 분석체계 정립을 위한 아차사고 데이터 구축에 대한 연구
한국기계기술학회지 제26권 제6호 (2024.12) pp.1391-1398
무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.95-100
승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발
한국기계기술학회지 제6권 제2호 (2004.12) pp.73-78