수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
Development of Binarization Method of Sonar Image Based on Gabor Filter for Underwater Obstacle Detection
백선웅, 이세진
한국기계기술학회지 제22권 제5호 (2020.10) pp.839-844