교량외관조사용 탐사로봇의 현장적용
양경택
한국기계기술학회지 제11권 제1호 (2009.03) pp.1-7
교량외관조사용 탐사로봇 개발 (I)
양경택, 김시찬
한국기계기술학회지 제9권 제3호 (2007.09) pp.15-21