2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향
이종신
한국기계기술학회지 제13권 제1호 (2011.03) pp.95-103
2축 직교좌표 로봇의 성능 향상을 위한 액츄에이터 설계에 관한 연구
한국기계기술학회지 제12권 제4호 (2010.12) pp.1-10