PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지 제18권 제4호 (2016.08) pp.529-535
불규칙 피로 하중을 받는 자동차의 컨트롤 암의 구조 해석
한국기계기술학회지 제13권 제3호 (2011.09) pp.87-96
Optimal Design Concept for the Vehicle Control Arm
한국기계기술학회지 제6권 제1호 (2004.06) pp.139-146