한국기계기술학회지 제24권 제6호 (2022.12) pp.1126-1131
시간 주기 시스템의 안정성 및 제어기 설계에 대한 연구
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.723-728
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
한국기계기술학회지 제21권 제2호 (2019.04) pp.195-205
PID제어기와 BELBIC을 사용한 탄성매니퓰레이터 융합제어
한국기계기술학회지 제20권 제4호 (2018.08) pp.458-466
경운기 시뮬레이터의 조향제어장치 위치·토크 동시제어에 관한 연구
한국기계기술학회지 제20권 제1호 (2018.02) pp.102-107
이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.538-544
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지 제18권 제4호 (2016.08) pp.529-535