충돌 및 균형상실 사고 방지를 위한 스마트폰 연동 전동 휠체어
김태현, 제양규, 이종선
한국기계기술학회지 제21권 제5호 (2019.10) pp.826-833
척추손상 중증장애인을 위한 지능형 전동휠체어의 주행기술 개발
이재경
한국기계기술학회지 제12권 제1호 (2010.03) pp.57-62