배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
Development of Lightweight Inspection Robot for Power Lines Maintenance and Fault Detection Monitoring Program
고석조, 박민규, 김진봉
한국기계기술학회지 제12권 제2호 (2010.06) pp.75-80