확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
신찬배, 조현철
한국기계기술학회지 제17권 제2호 (2015.04) pp.273-280
마찰력 제어를 이용하는 자동분류장치의 비선형 스프링 특성연구
장용훈
한국기계기술학회지 제7권 제1호 (2005.03) pp.89-96
마찰토크관측기를 이용한 유압모터-부하계의 견실운동제어
박형배
한국기계기술학회지 제5권 제2호 (2003.12) pp.175-182
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상
박형배, 유환신, 임종한
한국기계기술학회지 제5권 제2호 (2003.12) pp.113-118