자동분류 장치의 비선형 모델을 이용한 제어
장용훈
한국기계기술학회지 제7권 제3호 (2005.09) pp.65-71
마찰력 제어를 이용하는 자동분류장치의 비선형 스프링 특성연구
한국기계기술학회지 제7권 제1호 (2005.03) pp.89-96