모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계
박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259
컴퓨터응용설계(CAD)를 이용한 기어모델링 자동화 모듈 개발
김대호
한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.803-808
다구찌 기법을 이용한 베벨기어 사출금형의 최적화
류미라, 박현진, 김봉환, 박정호, 이대희, 이성범
한국기계기술학회지 제12권 제3호 (2010.09) pp.91-96