기계구조용 탄소강 중공축의 마찰 용접후 열처리의
선신규, 조창주, 김종희
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.561-566
자동차 조향장치 중공 샤프트 냉간 압출공정의 진직도 개선에 관한 연구
이헌주, 박용복, 전용두, 신경식, 전성식
한국기계기술학회지 제17권 제1호 (2015.02) pp.139-144
로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용
고석조, 이영진
한국기계기술학회지 제11권 제2호 (2009.06) pp.45-50