예견 제어기법을 이용한 유압 서보 시스템 제어
양경욱, 문철진
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.281-286
예견학습 제어기를 사용한 유압서보계의 압력 제어
한국기계기술학회지 제2권 제2호 (2000.12) pp.119-125