GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
박종호 , 유성구 , 설남오
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
이세진
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.518-524